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中科慧拓 —— 以AI為底座的能源服務商和新能源制造商

促進中國采礦業在數字化時代掌握全球話語權，讓礦山更安全、更綠色、更高效、更智慧

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核心技術

愚公YuKon平行礦山操作系統

云端智能調度與管理系統

Autonomous Fleet Management System

礦車無人駕駛系統

協同作業管理系統

遠程駕駛系統

Avatar Driver System

V2X智能路側協同系統

Intelligent Roadside Cooperative System

無人運輸平行仿真系統

Parallel Mine Simulation System

云端智能調度與管理系統

Autonomous Fleet Management System

中科慧拓自主研發的云端智能調度與管理系統是“統領智慧礦區無人化作業的云端大腦”，系統連接采礦作業中的各類機械設備到管控中心，具備出色的計算、規劃、管理、調度、分析、統計能力，為礦山生產活動打造現代化高效發展引擎。

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全機型適配
多礦種適配
全場景適配

礦車無人駕駛系統

依托完全自主研發的“玄武”（雙XAVIER）高性能域控制器，礦車無人駕駛系統憑借軟硬件高集成度、可靠性、系統兼容性與安全性的特點，使每臺無人礦車具備了高度智能化自動駕駛能力，實現了產品化和標準化的批量交付，并在國內率先實現了車內無安全員狀態下的生產作業。

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協同作業管理系統

協同作業管理系統是在有人駕駛的采掘設備、工程設備、輔助生產設備上部署智能化設備，以保證人車安全，協助無人駕駛卡車完成采、運、排等生產流程的系統。協同作業管理系統包括采掘設備協同作業管理系統、工程設備協同作業管理系統、輔助生產設備協同管理系統，各個管理系統跟露天礦智能作業管理與監控系統交互，保證礦山無人作業的順利進行。

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遠程駕駛系統

Avatar Driver System

遠程駕駛系統是國內率先基于5G網絡實現的遠程作業、日常監控和應急接管的集中式解決方案。通過高實時視頻編解碼技術、視頻反擁堵算法、組網技術、智能控制算法和網絡自適應算法，視頻和控制信號能夠高可靠、超低延時地進行傳輸，解決遠程駕駛中的核心技術問題，保障實時性、穩定性和安全性。

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V2X智能路側協同系統

Intelligent Roadside Cooperative System

中科慧拓自主研發多源融合感知技術、高精度時空同步技術、路口決策調度技術、礦區智能監測技術及V2X標準化通信協議等，具備全息目標感知、路口智能調度及道路環境智能管理等核心功能，可應用于露天礦山的交匯路口、裝卸載區、山體遮擋盲區、停車區和破碎站等場景，能夠解決單車環境感知局限、復雜路況混編行駛及動態環境實時監管等痛點。

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全機型適配
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無人運輸平行仿真系統

Parallel Mine Simulation System

無人運輸仿真系統是系統部署前期的主要驗證工具，確保無人駕駛系統研制和測試運行期間的安全，在提升部署速度的同時，降低因調試對生產作業的影響。該系統通過對露天礦山進行高逼真度三維重建，實現無人駕駛智能礦卡車輛在虛擬礦山場景中的仿真測試。基于真實且實時的調度平臺、大批量無人駕駛控制器及精準車輛動力學內核（車輛懸架、輪胎變形、轉向油壓均可模擬），該系統實現了上百臺虛擬礦卡在整個礦山區域內的測試運行，并可完成與真實場景及車輛之間虛實互動的數字孿生平行仿真測試。

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全機型適配
多礦種適配
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解決方案

SOLUTION

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露天礦全棧式解決方案

為賦能傳統產業智能化轉型升級，推動行業高質量發展，慧拓露天礦全棧式解決方案基于“云-邊-端”協同一體化架構研發整套礦山無人化技術，應用大數據、人工智能、5G等先...

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井工礦全棧式解決方案

中科慧拓圍繞井工礦無人輔助運輸作業場景，研發了基于5G的無人輔助運輸解決方案，包括智能調度管理系統、礦車無人駕駛系統、遠程監控與應急系統、V2X車路協同感知系統...

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園區物流全棧式解決方案

針對封閉或半封閉生產型園區物流倒運場景，中科慧拓研發了基于5G的園區無人運輸解決方案，包括中心云管平臺、無人駕駛物流車、車路協同系統、遠程監控與應急接管系統和手...

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產品中心

PRODUCT CENTER

遠程駕駛系統

域控制器

V2X終端

V2X智能路側協同系統

防碰撞系統

無軌膠輪車L1安全輔助駕駛系統

遠程駕駛系統

中科慧拓遠程駕駛系統（Avatar Driver）是國內率先基于5G網絡實現日常監控、應急接管和遠程作業的集中式解決方案，目前已完成了礦區、園區、港口和公交等特殊作業場景的技術落地，為工程機械廠商、汽車企業、通信公司和移動運營商客戶提供遠程駕駛技術和服務。產品覆蓋日常監控、應急接管和遠程作業三大類業務和自動駕駛、有人駕駛、安全作業與5G展示四大場景。產品的旗艦版、標準版和基礎版可根據需要適用不同場景。

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域控制器

中科慧拓自主研發的域控制器采用雙NVIDIA? Jetson AGXi Xavier 核心模塊+車規級安全MCU架構，承擔無人駕駛系統感知、規劃、定位、控制、決策等算法任務，可提供64TOPS算力。控制器提供千兆網、GMSL、USB3.0、5G等多種數據和通信接口，配置安全監控模塊完成系統運行狀態監測和安全降級，通過了多礦區長時間實測運行測試，滿足礦山無人駕駛需求，是無人駕駛系統、工業控制和其他高算力應用場景的理想計算平臺。

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V2X終端

采用車規級4核ARM A53處理器，性能強勁，具有千兆以太網、CAN、RS232、HDMI、USB等多種接口、4G/5G/V2X多種通信方式和GNSS定位模塊，易于功能擴展和集成。通過V2X通信可實現車輛間直連通信、車與路側設備通信、車與云端平臺通信等功能；通過GNSS系統實現車輛亞米級定位并支持擴展為RTK高精度厘米級定位；通過4G/5G通信可滿足行駛軌跡記錄上報、車輛數據采集、上報、車輛遠程查詢等功能。

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V2X智能路側協同系統

智能路側協同系統是為智能網聯車輛提供環境信息輔助的道路側智能邊緣系統，包括環境感知與理解、路端調度與管控、智能環境監控、網聯信息服務功能。中科慧拓自主研發了多源融合感知技術、高精度時空同步技術、路口決策調度技術、礦區智能監測技術、V2X標準化通信協議等，實現了全息目標感知、路口智能調度、道路環境智能管理等核心功能，應用于露天礦山的交匯路口、裝卸載區、山體遮擋盲區、停車區、破碎站等場景，可以解決單車環境感知局限、復雜路況混編行駛、動態環境實時監管等難點。

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防碰撞系統

自主研發的域控制器采用雙NVIDIA? Jetson AGXi Xavier 核心模塊+車規級安全MCU架構，承擔無人駕駛系統感知、規劃、定位、控制、決策等算法任務，可提供64TOPS算力。控制器提供千兆網、GMSL、USB3.0、5G等多種數據...

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無軌膠輪車L1安全輔助駕駛系統

主動安全系統FCW + AEB 輔助運輸車輛在礦井巷道行駛過程中，通過車載感知設備識別前方出現的車輛、作業人員、非標障礙物等目標，自動預警并主動減速，以保障行車安全。駕駛員監測系統 DFM+ DAM 實時檢測駕駛員的頭部運動、眼皮運動、眼睛閉合頻率、凝視方向、打哈欠頻率等進行駕駛員行為監測，包括駕駛員疲勞監測和駕駛員注意力監測。車輛智能限速 ISLI+ ISLC 輔助運輸車輛在通過限速路段時，自動獲取限速信息并調整車輛最高行駛速度。當車輛行駛速度超過限速時，自動預警并主動介入控制，以保障車輛在限速閾值內行駛。盲區監測系統 MALSO+ AVM+ RCA 向駕駛員提供車輛周圍360度范圍內的實時全景影像信息，自動對盲區范圍內的障礙物進行探測，并主動預警提醒。

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煤炭

COAL

煤炭

COAL

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冶金

METALLURGY

冶金

METALLURGY

中國寶武 - 和尚橋項目（露天礦）

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有色

NONFERROUS

有色

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水泥

CEMENT

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CEMENT

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園區

LOGISTICS PARK

園區

LOGISTICS PARK

航天科工 - 貴州天馬機電項目

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新聞中心

NEWS CENTER

2023-09

受邀出席2023服貿會數字貿易發展論壇，中科慧拓“中國方案”獲評兩大獎項

9月6日，中國國際服務貿易交易會（簡稱：服貿會）數字貿易發展論壇在國家會議中心召開。本屆論壇圍繞“兩業”融合話題，探討科技企業與傳統制造業跨界聯合之道，同時助推中國數字貿易企業融入全球國際市場。作為國內礦山自動駕駛領域首個出海企業，中科慧拓應邀出席論壇，并由公司聯合創始人、首席戰略官王健分享了礦山無人駕駛技術的研發及應用進展。同時中科慧拓獲評“2023海淀服務貿易重點企業”，“載山CarMo”礦山新能源智能運載機器人獲評“2023海淀數字貿易典型案例”,在這個國際化的盛會上，進一步提升了中科慧拓的國際知名度和影響力。

中科慧拓作為國內唯一受邀無人駕駛企業亮相泰國“HACKaTHAILAND 2023”大會

8月25日至26日，“HACKaTHAILAND2023：數字無限”在泰國曼谷詩麗吉女王國家會議中心（QSNCC）舉行，泰國數字經濟與社會部長猜烏·塔納卡馬努索恩出席大會致辭并參觀展覽。中科慧拓作為國內礦山自動駕駛領域首個出海企業，在中國科學院曼谷創新合作中心組織協調下，受邀參加大會國際館展出全機型、多礦種、全場景適配的智慧礦山操作系統“愚公YUGONG”，成為中國無人駕駛行業內唯一受邀參展的企業，受到與會政府官員及領域專家、企業的高度贊許。

2023-09-05

央視《透視新科技》探秘“無人礦區”：中科慧拓礦山無人駕駛技術獲專題報道

日前，央視科教頻道《透視新科技》欄目播發《探秘無人礦區》專題節目，報道智慧礦山建設前沿，邀請中國科學院自動化研究所研究員、中科慧拓CEO陳龍，國能集團雁寶能源寶日希勒露天礦機電副礦長、高級工程師杜志勇作為嘉賓參與節目錄制，介紹最新無人技術研發以及在礦山的落地與實踐。

2023-08-25

中科慧拓完成國內首個水陸空無人化測試基地項目驗收，獲全國人大常委會調研組肯定

近日，中科慧拓承接的國內首個水-陸-空無人化測試基地“中試谷·智能無人系統測試基地”總包項目順利通過專家組驗收。全國人大常委會辦公廳研究室二局副局長陳星言率全國人大常委會調研組來到中國（赤壁）·中試谷智能無人測試基地，詳細了解后對項目成效表示充分肯定。

2023-08-18

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